Agrippina minor, die Jüngere (15-59 n. Chr.), Tochter des römischen Feldherrn Germanicus Caesar und der Agrippina der Älteren und somit Urenkelin des Kaisers Augustus; Schwester des Caligula.
Geboren wurde Agrippina am 6. November 15 in Oppidum Ubiorum, einem römischen Vorposten am Rhein, der später nach ihr in Colonia Agrippinensis (heute Köln) umbenannt wurde. Als 13-Jährige wurde sie mit Gnaeus Domitius Ahenobarbus verheiratet, dem sie im Jahr 37 einen Sohn gebar, den späteren Kaiser Nero. Nach dem Tod ihres Gatten wurde sie 39 wegen ihrer Beteiligung an einer Verschwörung gegen Caligula aus Rom verbannt, aber bereits 41 von ihrem Onkel, Kaiser Claudius, wieder zurückgeholt. Nach dem Tod ihres zweiten Gatten, Passienus Crispus, heiratete Agrippina 49 ihren Onkel Claudius; im folgenden Jahr adoptierte Claudius auf Drängen Agrippinas Nero als seinen Sohn und Erben und erhob Agrippina zur Augusta. In der Folgezeit nutzte Agrippina ihren übergroßen Einfluss auf den schwachen Kaiser planmäßig, um ihrem Sohn Nero vor Claudius' leiblichem Sohn Britannicus (41-55 n. Chr.) die Thronfolge zu sichern; u. a. verheiratete sie Nero mit Claudius' Tochter Octavia. Als Erzieher für ihren Sohn verpflichtete sie Seneca.
54 ließ Agrippina Claudius vergiften und Nero zum Kaiser ausrufen. Die Regierung für den erst 17-Jährigen übernahm sie selbst zusammen mit u. a. Seneca und baute damit ihre bereits unter Claudius erworbene Machtstellung noch deutlich aus. Aber bereits nach kurzer Zeit überwarf sich Nero mit seiner Mutter, die ihm im Gegenzug drohte, Britannicus auf den Thron zu bringen. Daraufhin ließ Nero seinen Stiefbruder umbringen. Agrippina geriet nun zunehmend in den Hintergrund, besonders seit Nero Poppaea Sabina zur Geliebten genommen hatte, die selbst große Herrschaftsambitionen hatte. 59 ließ Nero seine Mutter ermorden.
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